Algorytm kompensacji energii liniowej
Algorytm kompensacji energii liniowej dostosowuje prędkość posuwu robota, aby utrzymać stały dopływ ciepła i uniknąć nadmiernego wzrostu ziarna w strefie wpływu ciepła.
Fizykochemiczny mechanizm działania
Algorytm mierzy aktualną temperaturę elementu i dostosowuje prędkość robota, aby utrzymać stały dopływ ciepła podczas spawania. Zapobiega to nierównomiernemu chłodzeniu, a tym samym przerostowi ziarna w strefie wpływu ciepła.
Znaczenie metalurgiczne i zagrożenia podczas spawania
Nadmierny wzrost ziarna może prowadzić do słabej ciągliwości i zwiększonej wytrzymałości na rozciąganie, co wpływa na strukturę stali. Może to powodować pęknięcia i odkształcenia w elemencie. Algorytm minimalizuje to zagrożenie.
Praktyka warsztatowa i instrukcje
Aby skutecznie stosować algorytm, należy regularnie mierzyć temperaturę elementu. Prędkość robota powinna być odpowiednio dostosowana, aby zapewnić stały dopływ ciepła. Zalecane prędkości podawania różnią się w zależności od materiału i metody spawania, ale ogólnie powinny wynosić między 100 a 200 mm/min.