Calibração automática da tocha

A calibração da tocha ajusta o TCP (ponto central da ferramenta) do seu robô. A posição muda devido ao desgaste térmico durante a soldagem ou quando você trocou a ponta de contato ou o arame. Se não fizer isso, o robô não percorre o caminho limpo, causando porosidade, cordão sujo e a solda não fica bem firme. Então: calibre sempre a tocha antes de começar e após cada troca de arame ou ponta de contato. Deixe o robô executar a calibração automaticamente e dê uma olhada no cordão de vez em quando para ver se o caminho ainda está limpo.