Aceleração dinâmica do trajeto
A aceleração dinâmica do trajeto controla a velocidade de um robô em curvas e posições de soldagem, garantindo deposição uniforme do metal de solda.
Mecanismo de ação físico-química
A aceleração dinâmica do trajeto controla a velocidade de um robô com base nos raios de curva e na posição durante a soldagem. Isso garante que o metal de adição seja depositado uniformemente na superfície do material, independentemente da geometria da área a ser soldada.
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
Se a velocidade não for ajustada dinamicamente, o metal de adição não será distribuído uniformemente em raios apertados. Isso leva a depósitos de solda irregulares e aumenta a probabilidade de trincas ou irregularidades na microestrutura do produto soldado.
Prática de oficina e instruções de trabalho
Para garantir uma aceleração dinâmica ideal do trajeto, o robô deve ser configurado para se mover mais lentamente em curvas fechadas e mais rapidamente em superfícies abertas. Isso pode ser alcançado ajustando os perfis de velocidade nas configurações do software do robô. Um procedimento típico é definir a velocidade na faixa de 10-50 cm/s para raios mais fechados e até 200 cm/s para superfícies abertas.