Método de ensino com guia manual

Um método de programação intuitivo, no qual o operador guia manualmente o braço do robô ao longo dos pontos de junção. Isso simplifica a criação do programa para pessoal inexperiente.

Durante o teach-in, você guia o robô manualmente uma vez ao longo do cordão de solda. O robô salva os movimentos e posições como programa. Isso é ideal para peças complexas ou irregulares, onde a programação livre não compensa. Certifique-se de guiar a tocha de soldagem de forma limpa e uniforme, senão o robô vai copiar seus erros e o cordão ficará ruim. Depois de ensinar, revise o caminho com calma antes de iniciar o modo automático.

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