Teach-in interativo
Teach-in interativo é um método em que o operador guia manualmente um braço robótico para inserir pontos de soldagem e criar a trajetória.
Mecanismo de ação físico-químico
O operador guia manualmente o braço do robô até a posição desejada e ali insere um ponto de solda. Esse processo é repetido para criar toda a trajetória.
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
Entradas incorretas ou orientação imprecisa podem levar a imprecisões na trajetória, resultando em má qualidade de solda. Isso pode causar trincas, deformações ou pontos de solda faltantes.
Prática de oficina e instruções de ação
1. Garanta que o braço do robô esteja calibrado corretamente e que o alojamento da ferramenta esteja bem fixado.
2. Inicie o modo teach-in no sistema de operação do robô.
3. Guie o braço manualmente até a primeira posição de solda e insira um ponto ali.
4. Repita esse processo para todos os pontos de solda necessários, a fim de criar a trajetória completa.
5. Após concluir o processo teach-in, verifique a exatidão e completude dos pontos inseridos.