Detecção de colisão no braço do robô
A detecção de colisão no braço do robô detecta forças inesperadas através da análise da corrente do motor e previne danos mecânicos em impactos.
Mecanismo de ação físico-químico
A detecção de colisão monitora o fluxo de corrente nos motores das articulações do robô. Um aumento repentino na corrente indica uma força inesperada ou um impacto.
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
Em caso de danos mecânicos, as articulações e seus componentes podem ser danificados, levando à falha do robô. Isso pode aumentar o tempo de produção e os custos de reparo.
Prática de oficina e instruções de ação
Para verificar a detecção de colisão, execute os seguintes passos:
1. Inicie o braço do robô e mova-o lentamente em várias direções.
2. Observe os valores de corrente nos motores das articulações em um display ou câmera de monitoramento.
3. Se houver um aumento repentino na corrente, pare imediatamente o movimento e verifique se as articulações estão danificadas.
4. Se houver suspeita de dano, contate o serviço técnico ou faça o reparo.