Sensoriamento de força e torque
A sensorização de força-momento mede forças e torques no flange do robô. Garante operações de união precisas e contato com a peça.
Mecanismo de ação físico-químico
A sensorização de força-torque mede as forças e torques atuantes no flange do robô. Esses sensores determinam o posicionamento e o movimento precisos da ferramenta para estabelecer contatos precisos com a peça.
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
Sem sensorização ou com sensor defeituoso, podem ocorrer processos de união imprecisos. Isso leva a tensões desiguais na peça, o que pode causar trincas e deformações. Além disso, um contato defeituoso pode comprometer a qualidade da solda.
Prática de oficina e instruções de ação
Instale corretamente a sensorização de força-torque no flange do robô e realize calibrações regulares. Garanta que os sensores estejam limpos e sem danos. Use os dados de medição para otimizar o processo de união e monitorar as tensões na peça.