Guiagem sensorial por força e torque

Um guiamento por sensor de força-momento integrado aos punhos do robô registra forças e momentos externos para facilitar o posicionamento.

Mecanismo de ação físico-químico

Os sensores medem valores de força externa e torque. Esses dados são enviados a um processador que controla os movimentos do pulso.

Relevância metalúrgica e riscos na soldagem

Ajustes incorretos ou sensores defeituosos podem levar a movimentos imprecisos, o que pode afetar o processo de soldagem. Isso pode causar solda incompleta ou trincas no material.

Prática de oficina e instruções de ação

Certifique-se de que os sensores sejam calibrados regularmente. Verifique a precisão das medições antes do uso. Em caso de movimentos incomuns ou mau funcionamento do sensor, realize uma análise de falhas e corrija os ajustes.

MetallurgieSchweißtechnik