Condução manual com controle de força
O guiamento manual com controle de força permite uma programação intuitiva de cobots através da pega e condução direta do braço robótico no modo 'Teach-in'. Permite uma captura de trajetória ergonômica e rápida sem conhecimento de programação.
Mecanismo de ação físico-químico
A condução manual com controle de força usa sensores que medem a força na garra do cobot. Esses dados são transmitidos e processados em tempo real pelo sistema robótico para controlar o movimento do braço.
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
Essa técnica é especialmente útil na soldagem de componentes finos ou complexos. Ela permite controle preciso do movimento e pode aumentar a precisão da solda. No entanto, um sensor de força mal ajustado pode levar a trajetórias imprecisas, resultando em falhas ou soldagens incompletas.
Prática de oficina e instruções de ação
Para usar com sucesso a condução manual com controle de força, os sensores devem ser calibrados regularmente. A força máxima deve permanecer abaixo dos limites especificados (ex.: 50 N). Em tarefas complexas, é aconselhável realizar várias sessões de 'teach-in' para otimizar as trajetórias.