Rastreamento de costura por triangulação a laser
O rastreamento de costura por triangulação a laser é um sistema de sensor óptico que detecta o caminho da junta em tempo real e é usado para correção de trajetória de robôs. Garante alinhamento preciso do bico ou sensor em caso de desvios da peça.
Mecanismo de ação físico-químico
O sistema usa um feixe de laser que varre a junta. A reflexão é captada por um sensor, e por triangulação a posição da junta é determinada.
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
Essa técnica garante alta precisão no acompanhamento da solda. Falhas no sensor ou na detecção podem levar a alinhamentos imprecisos, resultando em porosidade ou preenchimento incompleto da solda.
Prática de oficina e instruções de ação
Garanta que o feixe de laser esteja diretamente sobre a junta e que o sensor esteja corretamente alinhado. Monitore constantemente os dados de detecção e corrija a trajetória do robô em tempo real, se necessário.