Validação de programação offline
A verificação de perigos do robô na simulação para evitar danos físicos ao hardware.
Mecanismo físico-químico de ação
A validação de programação offline analisa programas de robô em um ambiente simulado. Ela verifica se a trajetória de movimento do robô permanece dentro dos limites de eixo definidos e se ocorrem singularidades (pontos com cinemática indeterminada).
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
Programação incorreta pode levar a colisões com objetos do ambiente ou com o próprio robô, causando danos mecânicos e possíveis interrupções no processo de produção. Isso pode custar tempo e dinheiro e afetar a qualidade do produto.
Prática de oficina e instruções de ação
1. Importe o programa de soldagem do robô para a interface de simulação.
2. Defina os limites de eixo de acordo com as limitações físicas do robô.
3. Inicie a validação e verifique a saída para pontos de perigo potenciais.
4. Corrija todos os erros ou singularidades no programa antes da soldagem real.