Estratégia de condução da cratera final

O robô executa movimentos definidos de oscilação ou para trás no final da solda, enquanto a corrente de soldagem é reduzida de forma controlada. Isso previne eficazmente a formação de trincas de cratera final e porosidade.

No final do cordão, você não apenas conduz a cratera para fora, mas deixa a ferramenta circular brevemente ou puxa-a um pouco para trás. Enquanto isso, reduz a energia para que a poça de fusão esfrie lentamente e se assente. Se você conduzir a cratera limpa, evita fissuras e porosidade na junta. Isso é importante porque um início de cratera sujo enfraquece o cordão e pode levar a fratura mais tarde.

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