Correção de trajetória guiada por sensor
Correção de trajetória guiada por sensor ajusta o caminho de soldagem em tempo real para compensar distorção térmica da peça. Isso melhora a precisão e a estabilidade da solda.
Mecanismo de ação físico-químico
A correção de trajetória por sensor usa sensores para medir as deformações térmicas da peça durante a soldagem. Esses dados de medição são transmitidos em tempo real ao robô, que ajusta seu movimento de acordo.
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
Sem a correção de trajetória, as deformações térmicas podem levar a posições imprecisas do cordão de solda, causando trincas ou irregularidades. A correção por sensor minimiza esses riscos e aumenta a qualidade do cordão.
Prática de oficina e instruções de ação
Para implementar a correção de trajetória por sensor, o robô deve ser equipado com sensores adequados. Os sensores devem ser montados nos locais corretos para fornecer dados precisos. O programador do robô deve ajustar e testar os algoritmos de correção para garantir que a trajetória seja ajustada corretamente. Sensores recomendados: ultrassônicos ou laser.