Varredura guiada por sensor
Uma varredura guiada por sensor é uma rotina em que um robô toca a peça com um sensor para determinar a posição exata da peça e compensar desvios de tolerância.
Mecanismo de ação físico-químico
Uma busca por sensor usa sensores para medir as propriedades geométricas da peça. Esses dados são então usados para ajustar o programa de soldagem do robô à posição real da peça.
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
Ajustes incorretos ou falta de calibração do sensor podem levar a medições imprecisas. Isso pode fazer com que o robô posicione a peça incorretamente e execute a solda de forma inadequada. Isso pode causar trincas, irregularidades ou cordão incompleto.
Prática de oficina e instruções de ação
1. Garanta que o sensor esteja calibrado corretamente e que os dados de medição estejam atualizados.
2. Execute a busca tocando a peça com o sensor.
3. Verifique os resultados da busca e ajuste o programa de solda do robô de acordo.
4. Garanta que o robô mantenha a posição correta para assegurar um cordão sem defeitos.