Algoritmo de compensação de energia de soldagem
O algoritmo de compensação de energia de soldagem ajusta a velocidade de avanço do robô para manter o aporte térmico constante e evitar crescimento excessivo de grão na zona afetada pelo calor (ZAC).
Mecanismo de ação físico-químico
O algoritmo mede a temperatura atual da peça e ajusta a velocidade do robô para manter constante a entrada de calor durante o processo de soldagem. Isso evita resfriamento desigual e, consequentemente, o crescimento excessivo dos grãos na zona afetada pelo calor.
Relevância metalúrgica e riscos na soldagem
O crescimento excessivo de grãos pode levar a baixa tenacidade e maior resistência à tração, afetando a microestrutura do aço. Isso pode causar trincas e deformações na peça. O algoritmo minimiza essa ameaça.
Prática de oficina e instruções de ação
Para usar o algoritmo de forma eficaz, a temperatura da peça deve ser medida regularmente. A velocidade do robô deve ser ajustada conforme necessário para garantir uma entrada de calor constante. As velocidades de avanço recomendadas variam de acordo com o material e o processo de soldagem, mas, em geral, devem estar entre 100 e 200 mm/min.