Mesiraziun TCP automatica
La mesiraziun TCP automatica è in process per determinar il Tool Center Point cun sensurs da referenza suenter in midament dal brenner. Quai garantescha la precisiun geometrica da la trajectoria dal robot.
Mechanissem d'effect physic-chimic
La mesiraziun TCP dovra sensurs per determinar la posiziun exacta e l'orientaziun da l'utensil (Tool Center Point). Questas datas vegnan utilisadas per segirar che l'utensil saja exactamain a la posiziun e en l'orientaziun correcta.
Relevant metallurgic & ristgas cun la svetgadad
Parameters TCP fallads pon manar a posiziuns da la svetgadad inexactas. Quai po resultar en porusadads, sfessas u stratas da svetgadad inegualas e diminuir la fermezza totala da las parts.
Pratica da la bottega & instrucziuns d'agir
Suenter in midament dal brenner ston ins absolutamain far la mesiraziun TCP. Dovra puncts da referenza sin la part da lavur per determinar il TCP. La posiziun exacta dals sensurs e l'interpretaziun correcta da las datas da mesiraziun èn decisivas per in process da svetgadad reussì.