Programmaziun manuada a maun
La programmaziun manuada a maun è ina metoda intuitiva per la programmaziun da robots, nua che l'operatur maina il bratsch dal robot directamain lung la giunschla da soudar. Ils puncts da via vegnan memorisads directamain en la memorgia da controlla.
Mecanism fisical-chimic d'effect
La programmaziun manuada registrescha ils moviments dal bratsch dal robot en temp real e memorisescha las coordinatas correspundentas. Quai pussibilitescha ina reproducziun precisa dals process da soudadura manuals.
Relevanza metallurgica & ristschs durant la soudadura
Questa metoda è particularmain nizzaivel per soudaduras complexas u irregularas, nua ch'in percurs predefinì n'è betg praticabel. Tuttavia la programmaziun manuada po manar a resultats variables, sche l'operatur n'è betg consistent. Quai po manar a nungualitads en la soudadura u a anguls impreciss.
Pratica da l'atelier & instrucziuns d'agir
Per garantir ina programmaziun manuada successfula, duessan vegnir observads ils suandants pass:
1. Garanti che il bratsch dal robot vegnia manà stabil e senza moviments da stausch.
2. Dovra in factor da spertadad plaun per registrar puncts da via precis.
3. Controlla las datas registradas suenter la fin dal process davart correctness e cumpletezza.