Precisiun da la trajectoria da robots industrials
La precisiun da la trajectoria da robots industrials è la capacitad da suandar exactamain il percurs programmà e da minimar divergenzas. Quai è decisiv per in schivament da qualitad auta.
Mechanissem d'effect fizic-chimic
In robot suonda in percurs prescrit, cun mover sias moviments tras sensors ed actuators. La precisiun da quest percurs dependa da la precisiun dals sensors, da la calibratura e da la programmaziun.
Relevantia metallurgica & ristgs cun il weldar
Ina bassa precisiun da la trajectoria po manar a grossezzas da las costuras da weld betg egualas, quai che mintga giada chaschuna zonas da tensiun e pussaivels rupturas en il material. Quai impedescha las proprietads mecanicas da la costura da weld e po manar a problems da segirezza.
Pratica da l'atelier & instrucziuns d'agenzi
Per garantir ina auta precisiun da la trajectoria, ils robots ston vegnir calibrats regularmain. Quai cumpiglia il control ed il reglament dals sensors sco er l'actualisaziun dal program da software dal robot. Ina valur da mira per la precisiun da la trajectoria è tipicamain sut 0,1 mm per meter da lunghezza dal percurs.