Teach-In interactiv
Teach-In interactiv è ina metoda en la quala l'operatur maina manualmain in bratsch da robot, per inserir puncts da suder e crear la curva da via.
Mechanissem d'effect fisico-chimic
L'operatur maina il bratsch dal robot a maun en la posiziun giavischada e dat là in punct da saldada. Quest process vegn repetì per crear l'entira curva da via.
Relevanza metallurgica & ristgts cun la saldada
Endritas sbagliadas u ina guida nunprecisa pon manar a nunprecisiun da la curva da via e resultar en qualitads da saldada nausch. Quai po manar a rissas, deformaziuns u puncts da saldada mancants.
Pratica da l'ustaria & instrucziuns d'operaziun
1. Assicurescha che il bratsch dal robot è calibra correct e che la chavetta da l'utet è muntada ferm.
2. Cumenza il modus Teach-In sin il sistem d'operaziun dal robot.
3. Maina il bratsch a maun a l'emprima posiziun da saldada e dat là in punct.
4. Repeta quest process per tuts ils puncts da saldada necessaris per crear l'entira curva da via.
5. Suenter la fin dal process Teach-In, controllescha ils puncts endritads areguard lur correctadad e cumplettadad.