Simulaziun cinematica
Simulaziun cinematica è ina modelisaziun virtuala da las moviments da robots da schweissar, per garantir che tut ils puncts da schweissar sajan accessibels e che restricziuns dals axis vegnian evitadas.
Mechanissem d'effect fisico-chimic
La simulaziun cinematica calculescha las pussaivladads da moviment d'in robot sin basa da sias qualitads mekanicas. Ella controlla sche il robot en sia posiziun configurada po cuntanscher tut ils puncts da schweissar necessaris, senza che ses axis surpassian lur cunfins fisics.
Relevantanza metallurgica & ristgs cun schweissar
Configuraziuns falsas u controllas insuffizientas pon manar che tscherts puncts da schweissar n'èn betg accessibels. Quai po manar a lavurs da schweissar incompletas e defects pussaivels en il product final. Ultra da quai po la simulaziun gidar a prevegnir singularitads (puncts nua che il robot ha ses pussaivladads da moviment limitadas), quai che pudess manar a moviments nunvulids u schizunt a la fermada dal robot.
Practica da lavuratori & instrucziuns d'agiradar
Avant che far ina lavur da schweissar cun in robot, duess la simulaziun cinematica vegnir exequida. Quai cumprenda l'installaziun dal model virtual dal robot e da las parts da schweissar. La simulaziun duess controllar sche tut ils puncts da schweissar èn accessibels e sche i dat restricziuns dals axis u singularitads. En cas da problems duessan la configuraziun dal robot u il program da schweissar vegnir adaptads.