Evitar singularitads cinematicas
La software da controlla calculescha las vias dal robot uschia che constellaziuns dals axis cun sveltezzas infinitas vegnian evitadas. Quai impedescha fermadas abruptas da moviment e sbagls da schweissar.
Mecanism d'effect fisico-chimic
La singularitad cinematica è ina situaziun en la quala la sveltezza u l'acceleraziun d'in robot daventa infinita. Quai succeda cur che duas u pliras axas dal robot sa movan en ina moda che lur moviments daventan dependents in da l'auter e nagina controlla independenta è pli pussaivla.
Relevanza metallurgica & ristgs cun soudar
En singularitads cinematicas pon sa furmar stops abrupts da moviment. Quests pon manar a chargias mecanicass che pon donnegiar l'utensil u il robot. Ultra da quai po la structura irregulara dal moviment chaschunar sbagls da soudura, p.ex. deformaziun ineguala u mancanza da densitad da la soudura.
Pratica da lavur & instrucziuns
Per evitar singularitads cinematicas, las vias dal robot ston vegnir planisadas uschè che naginas constellaziuns d'axas cun sveltezzas infinitas sa preschentan. Quai po vegnir cuntanschì tras ina planisaziun curta da la via da moviment e l'utilisaziun da software che renconuscha e circumvescha questas singularitads. È impurtant d'actualisar regularmain il software e da controllar il funcziunament correct dal robot.