Collisiun en il bratsch dal robot
La collisiun en il bratsch dal robot detectescha forzas nunspetgadas tras l'analisa dal current dal motor e impedescha donns mechanics en cas da collisiuns.
Mecanism d'effect fisic-chimic
La collisiun controllescha il current en ils motors da las articulaziuns dal robot. In augment subit dal current inditgescha ina forza nunspetgada u ina collisiun.
Rilevanza metallurgica & ristgs en il schweiß
En cas da donns mechanics pon las articulaziuns e lur cumponents vegnir donnegiads, quai che po manar ad in falliment dal robot. Quai po prolungar ils temps da producziun e augmentar ils custs da reparatura.
Pratica da la suletta & instrucziuns d'operaziun
Per controllar la collisiun, fai ils pass suandants:
1. Startescha il bratsch dal robot e mova el plaun en differentas direcziuns.
2. Observescha ils valurs dal current en ils motors da las articulaziuns sin in display u ina camera da surveglianza.
3. Sche in augment subit dal current vegn constatà, ferma immediatamain il moviment e controllescha las articulaziuns per donns.
4. En cas da suspect da donns, contactescha il servetsch u fa ina reparatura.