Algoritmus da detecziun da collisiun
In algoritmus da detecziun da collisiun è in sistem da software che detectescha resistenzas meccanicas nunspetgadas tras currents dal motor e ferma il robot. Quai impedescha donns custus en il brenner e l'installaziun.
Mecanism d'effect fisic-chimic
L'algoritmus mesira las midadas dal current en ils motors dal robot. In augment subit da la forza dal current po inditgar ina collisiun u ina resistenza mecanica.
Rilevanza metallurgica & ristgs en il schweiß
En la suletta da schweiß pon cumparair obstachels nunspetgads che pudessan manar a donns. L'algoritmus impedescha quai tras ina reacziun svelta e ferma il robot.
Pratica da la suletta & instrucziuns d'operaziun
Installa l'algoritmus da detecziun da collisiun en la controlla dal robot. Fixa la sensibilitad uschè che el reagescha mo sin situaziuns realmain privlusas. Testescha regularmain il sistem cun differentas obstachels per garantir che el funcziunescha correctamain.