Sensora da forza e moment
La sensora da forza e moment mesira forzas e moments da turnar al flantsch dal robot. Ella garantescha process da muntar precis e contact cun la pezza.
Mecanism d'effect fisico-chimic
La sensorica da forza e moment mesira las forzas e ils moments da turnada che agissan sin il flansch dal robot. Quests sensors determineschan la posiziun e il moviment exact dal utensil, per producir contacts precis cun il workpiece.
Relevanza metallurgica & ristgs cun soudar
Sche la sensorica manca u è defecta, pon process da muntada esser inexacts. Quai maina a tensiuns inegualas en il workpiece, quai che po chaschunar sfessas e deformaziuns. Ultra da quai po in contact fallà influenzar la qualitad da la soudura.
Pratica da lavur & instrucziuns
Installa la sensorica da forza e moment correctamain sin il flansch dal robot e fa calibraziuns regularas. Assegura che ils sensors sajan nets e senza donns. Utilisescha las datas da mesiraziun per optimar il process da muntada e per survegliar las tensiuns en il workpiece.