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Guidanza sensorica da forza e moment
Ina guidanza sensorica da forza e moment integrà en il mon dal robot registrescha forzas e moments externs, per facilitar la posiziun.
Mecanism d'effect fisico-chimic
Ils sensors mesiran valurs da forza e moments da torsiun externs. Questas datas vegnan tramessas ad in processur che regla ils moviments dal carpus.
Relevanza metallurgica & ristgs cun soudar
Parameters sbagliads u sensors defectus pudessan manar a moviments impreciss, quai che pudess influenzar il proceder da soudar. Quai pudess manar ad ina soudura incompleta u a rissas en il material.
Pratica da lavur & instrucziuns
Assegura che ils sensors vegnian calibrats regularmain. Controlla avant l'utilisaziun l'exactadad da las valurs da mesira. En cas da moviments nunusuals u malfuncziun dal sensor, fa in'analisa d'errurs e corregea ils parameters.
MetallurgieSchweißtechnik