Guidanza manuala regulada da forza
La guida manuala cun reglada da forza pussibilitescha ina programmaziun intuitiva da cobots tras l'agafar e manar directamain il bratsch dal robot en il modus 'teach-in'. Ella permetta in'enregistraziun da las vias ergonomica e svelta senza enconuschientschas da programmaziun.
Mecanism d'effect fisico-chimic
La guida manuala cun controlla da forza dovra sensors che mesiran la forza sin il greif dal cobot. Questas datas vegnan transmessas en temp real al sistem dal robot e processadas per controllar il moviment dal bratsch.
Relevanza metallurgica & ristgs cun soudar
Questa tecnica è spezialmain nizzaivla cun soudar components fins u complexes. Ella pussibilitescha ina controlla precisa dal moviment e po augmentar l'exactadad da la soudura. In sensor da forza reglà malmain po però manar a curvas inexactas, quai che po resultar en falliments u process da soudar incomplets.
Pratica da lavur & instrucziuns
Per duvrar cun success la guida manuala cun controlla da forza, ston ils sensors vegnir calibrats regularmain. La forza maximala duess restar sut ils limits prescrits (p.ex. 50 N). En incumbensas complexas è recumandabel da far pliras sesidas da 'teach-in' per optimar las curvas.