Validaziun da programmaziun offline
La controlla da privels da robots en la simulaziun per evitar donns fisics a la hardware.
Mecanism d'effect fisico-chimic
La validaziun da programmaziun offline analisescha programs da robot en in ambient simulà. Ella controlla, sche la via da moviment dal robot resta entaifer ils cunfins d'axa definids e sche singularitads (puncts cun cinematica indeterminada) cumparan.
Relevanza metallurgica & ristgs cun soudar
Ina programmaziun fallada po manar a collisiuns cun objects da l'ambient u cun il robot sez, quai ch'è mecanicas e pussaivlas disturbis en il process da producziun. Quai po custar temp e daners e diminuir la qualitad dal product.
Pratica da lavur & instrucziuns
1. Importai il program da soudar dal robot en la surfatscha da simulaziun.
2. Fixai ils cunfins d'axa tenor ils limits fisics dal robot.
3. Startai la validaziun e controllai l'output per puncts da privel pussaivels.
4. Corregei tut ils sbagls u singularitads en il program avant il soudar effectiv.