Interpolaziun da la trajectoria dal robot da soldadura
L'interpolaziun da la trajectoria dal robot da soldadura calculescha puncts intermedis sin ina curva prescritta, per garantir in moviment regular. Quai è decisiv per ina sveltezza da avanzament constanta e per ina qualitad da soldadura optimala.
Mechanissem d'effect fisico-chimic
L'interpolaziun da la trajectoria calculescha matematgamain puncts intermedis sin ina curva prescritta, per garantir che il robot exequescha in moviment regular. Quai vegn cuntanschì cun adaptar cuntinuadamain la sveltezza dal robot, uschia ch'el sa mova adina la medema distanza tranter ils puncts intermedis.
Rilevanza metallurgica & ristics durant la soldadura
In moviment irregular dal robot po manar a sveltezzas d'avanzament variablas. Quai po manar che tschertas zonas da la cordon da soldadura vegnan surscaldadas u sutscaldadas, quai che maina a furmaziun da porus, deformaziuns u durezza irregulara. Ina interpolaziun optimala garantescha che la cordon da soldadura resta consistente ed auta qualitad.
Pratica da l'atelier & instrucziuns d'operaziun
Per garantir ina buna interpolaziun da la trajectoria, duain ils suandants parameters vegnir respectads:
• Precisiun da la curva: La curva duai esser uschè precisa sco pussaivel, per optimar il moviment dal robot.
• Sveltezza d'avanzament: La sveltezza duai vegnir tegnida constanta, p.ex. 50 mm/s per atschal.
• Distanza tranter ils puncts intermedis: Quella duai vegnir tschernida uschia che il robot exequescha in moviment lev, senza midadas abruptas en la sveltezza.