Tschertga cunduzida da sensors
Ina tschertga cunduzida da sensors è ina rutina en la quala in robot tocga il werkstück cun in sensor per determinar la posiziun exacta dal component e cumpensar divergenzas da toleranza.
Mechanissem d'effect fisic-chimic
In curs da tschertga cun sensors duvra sensors per mesirar las proprietads geometricas dal werkstück. Questas datas da mesiraziun vegnan lura duvradas per adattar il program dal robot da schweisar a la posiziun actuala dal component.
Rilevanza metallurgica & risks cun schweisar
Parameters fauss u manca da calibraziun dal sensor pon manar a mesiraziuns nunexactas. Quai po manar a ch'i robot posiziunescha fauss il werkstück e na executescha betg correct il cordon da schweis. Quai po manar a grippas, nunregularitads u cordon da schweis nuncomplet.
Pratica da l'atelier & instrucziuns d'operaziun
1. Assegura che il sensor saja calibra correct e che las datas da mesiraziun sajan actualas.
2. Exequescha la tschertga cun contacts il werkstück cun il sensor.
3. Controllescha ils resultats da la tschertga ed adattescha il program dal robot da schweis correspundentamain.
4. Assegura ch'il robot mantegna la posiziun correcta per garantir in cordon da schweis senza sbagls.