Algoritmus da compensaziun da l'energia da lingia
L'algoritmus da compensaziun da l'energia da lingia adattescha la velocitad d'avanzament dal robot per tegnir constant l'introducziun da chalur e per evitar in creschament excessiv da la grana en la zona d'influenza termica.
Mecanism d'effect fizical-chimic
L'algoritmus mesira la temperatura actuala dal bajetg e adattescha la velocitad dal robot per tegnir constant l'introducziun da chalur durant il process da schubertar. Quai evitescha in scalfament irregular e tras quai il creschament excessiv da la grana en la zona d'influenza termica.
Rilevanza metallurgica & ristgas cun schubertar
In creschament excessiv da la grana po manar ad ina tenacitad povra ed ad ina resistenza a la tensiun pli auta, quai che prejuditgescha la structura da l'atschal. Quai po manar a rissas e deformaziuns en il bajetg. Tras l'algoritmus vegn questa smanatscha minimada.
Pratica da l'atelier & instrucziuns d'operar
Per duvrar l'algoritmus effectivamain, la temperatura dal bajetg duess vegnir mesurada regularmain. La velocitad dal robot duess vegnir adattada correspondentamain per garantir in'introducziun da chalur constanta. Las velocitads d'avanzament recumandadas varieschan tenor material e procedura da schubertar, ma en general duessan ellas esser tranter 100 e 200 mm/min.