Calibrarea automată a arzătorului
Referențierea pe bază de senzori a TCP (Tool Center Point) pentru compensarea uzurii termice sau după schimbarea sârmei. Asigură că robotul respectă exact traiectoria programată.
Calibrarea torței ajustează TCP (punctul central al sculei) al robotului tău. Poziția se schimbă din cauza uzurii termice în timpul sudării sau când ai schimbat vârful de contact sau sârma. Dacă nu faci asta, robotul nu va urmări traseul curat, rezultând porozitate, o cusătură murdară și sudura nu va fi suficient de rezistentă. Deci: calibrează întotdeauna torța înainte de a începe și după fiecare schimbare de sârmă sau vârf de contact. Lasă robotul să efectueze calibrarea automat și aruncă o privire la cusătură din când în când pentru a verifica dacă traseul este încă curat.