Accelerarea dinamică a traiectoriei
Accelerarea dinamică a traiectoriei reglează viteza unui robot la razele de curbură și poziția de sudare pentru a asigura o depunere uniformă a materialului de adaos.
Mecanism fizico-chimic de acțiune
Accelerația dinamică a traseului controlează viteza unui robot pe baza razelor de curbură și a poziției în timpul procesului de sudare. Aceasta asigură depunerea uniformă a materialului de adaos pe suprafața materialului, indiferent de geometria suprafeței de sudat.
Relevanță metalurgică & riscuri la sudare
Dacă viteza nu este ajustată dinamic, materialul de adaos nu poate fi distribuit uniform în raze strânse. Aceasta duce la depuneri neuniforme ale cusăturii și crește probabilitatea de fisuri sau neuniformități în structura sudurii.
Practică în atelier & instrucțiuni de lucru
Pentru o accelerație dinamică optimă a traseului, robotul trebuie setat astfel încât să încetinească la raze strânse și să accelereze pe suprafețe deschise. Acest lucru se poate realiza prin ajustarea profilelor de viteză în setările software-ului robotului. O procedură tipică este setarea vitezei în domeniul 10-50 cm/s pentru raze mai strânse și până la 200 cm/s pentru suprafețe deschise.