Programare manuală
Programarea manuală este o metodă intuitivă de programare a roboților, în care operatorul ghidează direct brațul robotului de-a lungul sudurii. Punctele de traseu sunt stocate direct în memoria controlerului.
Mecanismul fizico-chimic de acțiune
Programarea manuală ghidata înregistrează mișcările brațului robotului în timp real și stochează coordonatele corespunzătoare. Acest lucru permite o reproducere precisă a operațiilor manuale de sudare.
Relevanța metalurgică și riscurile la sudare
Această metodă este deosebit de utilă pentru rosturile de sudură complexe sau neregulate, unde o traiectorie predefinită nu este practică. Totuși, programarea manuală ghidata poate duce la rezultate variabile dacă operatorul nu este consecvent. Acest lucru poate provoca neuniformități în cordonul de sudură sau unghiuri imprecise.
Practica în atelier și instrucțiuni de acțiune
Pentru a asigura o programare manuală ghidata reușită, trebuie urmați următorii pași:
1. Asigură-te că brațul robotului este ghidat stabil și fără mișcări de șoc.
2. Folosește un factor de viteză redus pentru a înregistra puncte de traiectorie precise.
3. Verifică datele înregistrate după finalizarea procesului pentru corectitudine și completitudine.