Teach-in interactiv
Teach-in-ul interactiv este o metodă în care operatorul ghidează manual brațul robotului pentru a introduce punctele de sudare și a crea traiectoria.
Mecanism fizico-chimic de acțiune
Operatorul ghidează manual brațul robotului în poziția dorită și introduce un punct de sudură acolo. Procesul se repetă pentru a crea întreaga traiectorie.
Relevanță metalurgică și riscuri la sudare
Introducerile greșite sau ghidarea inexactă pot duce la inexactitatea traiectoriei și la calitate slabă a sudurii. Acest lucru poate cauza fisuri, deformații sau lipse de suduri.
Practică în atelier și instrucțiuni de lucru
1. Asigură-te că brațul robotului este calibrat corect și manșonul sculei este montat ferm.
2. Pornește modul Teach-In pe sistemul de operare al robotului.
3. Ghidează manual brațul în prima poziție de sudură și introduce un punct acolo.
4. Repetă procesul pentru toate punctele de sudură necesare, pentru a crea întreaga traiectorie.
5. După finalizarea procesului Teach-In, verifică punctele introduse pentru corectitudine și completitudine.