Simulare cinematică
Simularea cinematică este o modelare virtuală a mișcărilor roboților de sudură, pentru a asigura că toate punctele de sudare sunt accesibile și că limitările axelor sunt evitate.
Mecanism fizico-chimic de acțiune
Simularea cinematică calculează posibilitățile de mișcare ale unui robot pe baza proprietăților sale mecanice. Verifică dacă robotul, în poziția sa configurată, poate atinge toate punctele de sudare necesare fără ca axele sale să depășească limitele fizice.
Relevanță metalurgică și riscuri la sudare
Configurațiile incorecte sau verificările insuficiente pot duce la imposibilitatea atingerii anumitor puncte de sudare. Aceasta poate duce la suduri incomplete și posibile defecte în produsul final. În plus, simularea poate ajuta la prevenirea singularităților (puncte unde robotul are capacitatea de mișcare restricționată), care ar putea cauza mișcări nedorite sau chiar oprirea robotului.
Practică în atelier și instrucțiuni de acțiune
Înainte de a efectua o lucrare de sudare cu un robot, trebuie rulată simularea cinematică. Aceasta include configurarea modelului virtual al robotului și al pieselor de sudat. Simularea ar trebui să verifice dacă toate punctele de sudare sunt accesibile și dacă există restricții de axă sau singularități. În caz de probleme, configurația robotului sau programul de sudare trebuie ajustate.