Detecția coliziunilor în brațul robotului
Detecția coliziunilor în brațul robotului detectează forțe neașteptate prin analiza curentului motorului și previne deteriorările mecanice la impact.
Mecanism fizico-chimic de acțiune
Detecția coliziunilor monitorizează fluxul de curent la motoarele articulațiilor robotului. O creștere bruscă a curentului indică o forță neașteptată sau un impact.
Relevanță metalurgică și riscuri la sudare
În caz de deteriorare mecanică, articulațiile și componentele lor pot fi avariate, ceea ce poate duce la defectarea robotului. Acest lucru poate prelungi timpul de producție și crește costurile de reparație.
Practică de atelier și instrucțiuni de acțiune
Pentru a verifica detecția coliziunilor, urmează acești pași:
1. Pornește brațul robotului și mișcă-l încet în diverse direcții.
2. Urmărește valorile curentului la motoarele articulațiilor pe un afișaj sau cameră de supraveghere.
3. Dacă se observă o creștere bruscă a curentului, oprește imediat mișcarea și verifică articulațiile pentru deteriorări.
4. Dacă suspectezi deteriorări, contactează service-ul sau efectuează o reparație.