Senzoristică forță-moment
Senzoristica forță-moment măsoară forțele și cuplurile la flanșa robotului. Asigură operații de îmbinare precise și contactul cu piesa de prelucrat.
Mecanism fizico-chimic de acțiune
Senzorii de forță-moment măsoară forțele și cuplurile aplicate asupra flanșei robotului. Acești senzori determină poziționarea și mișcarea precisă a sculei pentru a realiza contacte precise cu piesa de lucru.
Relevanță metalurgică și riscuri la sudare
În cazul unor senzori lipsă sau defecte, pot apărea operații de îmbinare imprecise. Aceasta duce la tensiuni inegale în piesă, ceea ce poate cauza fisuri și deformații. De asemenea, un contact defectuos poate afecta calitatea sudurii.
Practică în atelier și instrucțiuni de lucru
Instalează corect senzorii de forță-moment pe flanșa robotului și efectuează calibrări periodice. Asigură-te că senzorii sunt curați și nu prezintă deteriorări. Folosește datele de măsurare pentru optimizarea procesului de îmbinare și pentru monitorizarea tensiunilor din piesă.