Ghidare manuală cu control al forței
Ghidarea manuală cu control al forței permite programarea intuitivă a coboților prin apucarea și ghidarea directă a brațului robotului în modul 'teach-in'. Aceasta permite achiziția ergonomică și rapidă a traseului fără cunoștințe de programare.
Mecanism fizico-chimic de acțiune
Ghidarea manuală cu control al forței utilizează senzori care măsoară forța pe dispozitivul de prindere al cobotului. Aceste date sunt transmise în timp real către sistemul robotizat și procesate pentru a controla mișcarea brațului.
Relevanță metalurgică și riscuri la sudare
Această tehnică este deosebit de utilă la sudarea componentelor fine sau complexe. Ea permite controlul precis al mișcării și poate crește precizia sudurii. Un senzor de forță reglat greșit poate duce însă la trasee imprecise, ceea ce poate rezulta în suduri defecte sau incomplete.
Practică în atelier și instrucțiuni de lucru
Pentru a utiliza cu succes ghidarea manuală cu control al forței, senzorii trebuie calibrați în mod regulat. Forța maximă ar trebui să rămână sub valorile limită prescrise (de exemplu, 50 N). Pentru sarcini complexe, este recomandabil să efectuați mai multe sesiuni 'teach-in' pentru a optimiza traseele.