Validare programare offline
Verificarea pericolelor robotului în simulare pentru a evita daune fizice asupra hardware-ului.
Mecanism fizico-chimic de acțiune
Validarea programării offline analizează programele robotului într-un mediu simulat. Verifică dacă traseul de mișcare al robotului rămâne în limitele definite ale axelor și dacă apar singularități (puncte cu cinematică nedeterminată).
Relevanță metalurgică și riscuri la sudare
Programarea greșită poate duce la coliziuni cu obiecte din mediu sau cu robotul însuși, ceea ce poate duce la daune mecanice și posibile perturbări ale procesului de producție. Acest lucru poate costa timp și bani și poate afecta calitatea produsului.
Practică de atelier și instrucțiuni de lucru
1. Importați programul de sudare robotizat în interfața de simulare.
2. Setați limitele axelor conform limitelor fizice ale robotului.
3. Porniți validarea și verificați rezultatele pentru puncte de pericol potențiale.
4. Corectați toate erorile sau singularitățile din program înainte de sudarea reală.