Căutare ghidată de senzori
O căutare ghidată de senzori este o rutină în care un robot atinge piesa cu un senzor pentru a determina poziția exactă a componentei și pentru a compensa abaterile de toleranță.
Mecanism fizico-chimic de acțiune
Un senzor de căutare ghidat utilizează senzori pentru a măsura proprietățile geometrice ale piesei de prelucrat. Aceste date de măsurare sunt apoi folosite pentru a adapta programul robotului de sudare la poziția reală a componentului.
Relevanță metalurgică și riscuri la sudare
Setările greșite sau lipsa calibrării senzorului pot duce la măsurători inexacte. Aceasta poate duce la poziționarea incorectă a piesei de către robot și la executarea incorectă a sudurii. Aceasta poate duce la fisuri, neregularități sau suduri incomplete.
Practică de atelier și instrucțiuni de operare
1. Asigurați-vă că senzorul este calibrat corect și că datele de măsurare sunt actuale.
2. Efectuați căutarea atingând piesa cu senzorul.
3. Verificați rezultatele căutării și ajustați programul robotului de sudare în consecință.
4. Asigurați-vă că robotul menține poziționarea corectă pentru a garanta o sudură fără erori.