Algoritm de compensare a energiei liniare
Algoritmul de compensare a energiei liniare ajustează viteza de avans a robotului pentru a menține aportul termic constant și a evita creșterea excesivă a grăunților în zona influențată termic.
Mecanism fizico-chimic de acțiune
Algoritmul măsoară temperatura curentă a componentei și ajustează viteza robotului pentru a menține aportul termic constant în timpul sudării. Acest lucru previne răcirea neuniformă și, astfel, creșterea excesivă a grăunților în zona influențată termic.
Relevanță metalurgică & riscuri la sudare
Creșterea excesivă a grăunților poate duce la o tenacitate slabă și la o rezistență sporită la tensiune, ceea ce afectează structura oțelului. Aceasta poate duce la fisuri și deformări în componentă. Algoritmul minimizează această amenințare.
Practică în atelier & instrucțiuni de acțiune
Pentru a utiliza eficient algoritmul, temperatura componentei trebuie măsurată periodic. Viteza robotului trebuie ajustată corespunzător pentru a asigura un aport termic constant. Vitezele de avans recomandate variază în funcție de material și procedeul de sudare, dar în general ar trebui să fie între 100 și 200 mm/min.