Автоматическая калибровка горелки
Сенсорная привязка TCP (Tool Center Point) для компенсации термического износа или после смены проволоки. Она гарантирует, что робот точно выдерживает запрограммированную траекторию.
Калибровка горелки выравнивает TCP (Tool Center Point) твоего робота. Положение меняется из-за термического износа при сварке или когда ты поменял контактный наконечник или проволоку. Если этого не делать, робот перестанет чисто проходить траекторию, появятся поры, неаккуратный шов, и сварка будет не по-настоящему прочной.
Так что: всегда калибруй горелку перед началом работы и после каждой смены проволоки или контактного наконечника. Дай роботу автоматически выполнить калибровку и время от времени поглядывай на шов, чтобы убедиться, что траектория ещё идёт чисто.