Метод обучения ручному управлению

При обучении ты один раз вручную ведёшь робота вдоль шва. Робот запоминает движения и позиции как программу. Это идеально для сложных или нерегулярных деталей, где свободное программирование себя не оправдывает. Следи за тем, чтобы вести сварочную горелку чисто и равномерно, иначе робот повторит твои ошибки, и шов будет неаккуратным. После обучения не спеша проверь траекторию, прежде чем запускать автоматический режим.