Интерактивное обучение методом Teach-In
Интерактивное обучение методом Teach-In — это метод, при котором оператор вручную ведёт руку робота, чтобы задать сварочные точки и создать траекторию движения.
Физико-химический механизм действия
Оператор вручную подводит руку робота к нужной позиции и задаёт там точку сварки. Этот процесс повторяется, чтобы построить всю траекторию движения.
Металлургическая значимость и риски при сварке
Неверный ввод или неточное ведение могут привести к неточности траектории и обернуться плохим качеством сварки. Это может вызвать трещины, деформации или пропуски сварных точек.
Практика в мастерской и указания к действиям
1. Убедись, что рука робота правильно откалибрована и инструментальная гильза жёстко закреплена.
2. Запусти режим Teach-In в системе управления робота.
3. Подведи руку вручную к первой позиции сварки и задай там точку.
4. Повтори этот процесс для всех необходимых точек сварки, чтобы построить всю траекторию.
5. После завершения процесса Teach-In проверь введённые точки на правильность и полноту.