← Глоссарий
Управление с помощью датчиков силы и момента
Управление с помощью датчиков силы и момента, интегрированных в запястье робота, регистрирует внешние силы и моменты для облегчения позиционирования.
Физико-химический механизм действия
Датчики измеряют внешние значения силы и крутящие моменты. Эти данные отправляются в процессор, который управляет движениями запястья.
Металлургическая значимость и риски при сварке
Неправильные настройки или неисправные датчики могут привести к неточным движениям, что может ухудшить процесс сварки. Это может привести к неполному шву или трещинам в материале.
Практика в мастерской и указания к действию
Убедись, что датчики регулярно калибруются. Перед использованием проверь точность измеренных значений. При необычных движениях или неисправности датчика проведи анализ ошибок и исправь настройки.
MetallurgieSchweißtechnik