Лазерное триангуляционное отслеживание стыка
Лазерное триангуляционное отслеживание стыка — это оптическая сенсорная система, которая в реальном времени определяет траекторию стыка и используется для коррекции пути робота. Она обеспечивает точное позиционирование горелки или датчика при отклонениях деталей.
Физико-химический механизм действия
Система использует лазерный луч, который сканирует стык. Отражённое излучение улавливается датчиком, и с помощью триангуляции определяется положение стыка.
Металлургическая значимость и риски при сварке
Эта техника обеспечивает высокую точность при отслеживании сварного шва. Ошибки в датчике или в детектировании могут привести к неточному позиционированию, что ведёт к образованию пор или неполному заполнению шва.
Практика в мастерской и указания к действию
Убедись, что лазерный луч сканирует непосредственно стык и что датчик правильно ориентирован. Постоянно следи за данными детектирования и при необходимости корректируй путь робота в реальном времени.