Поиск по датчику
Поиск по датчику — это процедура, при которой робот касается заготовки датчиком, чтобы определить точное положение детали и компенсировать отклонения допуска.
Физико-химический механизм действия
Сенсорный поиск использует датчики для измерения геометрических свойств заготовки. Затем эти данные измерений используются для адаптации программы сварочного робота к фактическому положению детали.
Металлургическая значимость и риски при сварке
Неправильные настройки или отсутствие калибровки датчика могут привести к неточным измерениям. Это может привести к тому, что робот неправильно позиционирует заготовку и выполняет сварной шов неправильно. Это может привести к трещинам, неравномерностям или неполному сварному шву.
Практика в мастерской и указания к действию
1. Убедись, что датчик правильно откалиброван и данные измерений актуальны.
2. Выполни поиск, коснувшись заготовки датчиком.
3. Проверь результаты поиска и соответствующим образом скорректируй программу сварочного робота.
4. Убедись, что робот соблюдает правильное позиционирование, чтобы обеспечить бездефектный сварной шов.