Алгоритм компенсации погонной энергии
Алгоритм компенсации погонной энергии регулирует скорость подачи робота, чтобы поддерживать постоянный ввод тепла и избежать чрезмерного роста зерна в зоне термического влияния.
Физико-химический механизм действия
Алгоритм измеряет текущую температуру детали и регулирует скорость робота, чтобы поддерживать постоянный ввод тепла во время сварки. Это предотвращает неравномерное охлаждение и, следовательно, чрезмерный рост зерна в зоне термического влияния.
Металлургическая значимость и риски при сварке
Чрезмерный рост зерна может привести к плохой вязкости и повышенной прочности на растяжение, что ухудшает структуру стали. Это может привести к трещинам и деформациям в детали. Алгоритм минимизирует эту угрозу.
Практика в мастерской и указания к действию
Чтобы эффективно использовать алгоритм, следует регулярно измерять температуру детали. Скорость робота должна соответственно регулироваться, чтобы обеспечить постоянный ввод тепла. Рекомендуемые скорости подачи варьируются в зависимости от материала и способа сварки, но в общем случае они должны составлять от 100 до 200 mm/мин.