Automatické TCP meranie
Automatické TCP meranie je proces určenia Tool Center Point pomocou referenčných senzorov po výmene horáka. To zaručuje geometrickú presnosť robotickej dráhy.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
TCP meranie využíva senzory na určenie presnej polohy a orientácie nástroja (Tool Center Point). Tieto údaje sa používajú na zabezpečenie, že nástroj je presne na správnom mieste a v správnej orientácii.
Metalurgický význam a riziká pri zváraní
Nesprávne nastavenie TCP môže viesť k nepresným polohám zvarov. To môže mať za následok póry, trhliny alebo nerovnomerné zvarové vrstvy a ovplyvniť celkovú pevnosť dielcov.
Prax v dielni a pokyny
Po výmene horáka sa musí bezpodmienečne vykonať TCP meranie. Použite referenčné body na obrobku na určenie TCP. Presné umiestnenie senzorov a správna interpretácia nameraných údajov sú rozhodujúce pre úspešný proces zvárania.