Dynamické zrýchlenie dráhy
Dynamické zrýchlenie dráhy reguluje rýchlosť robota na polomeroch oblúkov a v zváracej polohe, aby sa zabezpečilo rovnomerné ukladanie zvarového materiálu.
Fyzikálno-chemický mechanizmus účinku
Dynamické zrýchlenie dráhy riadi rýchlosť robota na základe polomerov oblúkov a polohy počas zvárania. To zabezpečuje, že zvarový kov sa ukladá rovnomerne na povrch materiálu bez ohľadu na geometriu zváranej plochy.
Metalurgický význam a riziká pri zváraní
Ak sa rýchlosť neprispôsobuje dynamicky, zvarový kov sa nedá rovnomerne rozložiť v úzkych oblúkoch. To vedie k nerovnomerným zvarovým housenkám a zvyšuje pravdepodobnosť vzniku trhlín alebo nerovnomerností v štruktúre zvarového spoja.
Praxe v dielni a pracovné postupy
Pre optimálne dynamické zrýchlenie dráhy by mal byť robot nastavený tak, aby v úzkych oblúkoch išiel pomalšie a na otvorených plochách rýchlejšie. Dá sa to dosiahnuť úpravou rýchlostných profilov v softvérovom nastavení robota. Typický postup je nastaviť rýchlosť v rozsahu 10-50 cm/s pre užšie polomery a až do 200 cm/s pre otvorené plochy.